1、 Lejers rolle i robotstrukturer
Lejerne i det strukturelle design af robotter spiller en rolle i at understøtte, lokalisere, transmittere og reducere friktion. De bruges til at forbinde bevægelige dele og støtte vægten under bevægelse, hvilket sikrer jævn bevægelse. Den afgørende rolle, som lejer spiller, kan sikre robotternes nøjagtighed, levetid og pålidelighed.
2、 Typer af lejer i robotstrukturer
På nuværende tidspunkt er der to typer lejer, der almindeligvis anvendes i robotdesign: rullelejer og glidelejer.
1. Rulningsleje: Rulningsleje er en type leje, der udnytter den relative bevægelse mellem rullende elementer til at bære belastninger og reducere friktionen. De omfatter typisk forskellige typer såsom kuglelejer, rullelejer og koniske rullelejer. Rulningslejer har karakteristika for lang levetid, slidstyrke og nem installation og justering og er meget udbredt i design af robotstrukturer.
2. Glideleje: Glideleje er en type leje, der udnytter den relative bevægelse mellem glideflader til at bære belastninger og reducere friktionen. De omfatter typisk forskellige typer såsom tørre lejer og flydende smurte lejer. Glidelejer har karakteristika af enkelhed, letvægt og pålidelighed og er meget udbredt i nogle robotsystemer med relativt små belastninger.
3、 Anvendelseseksempler på lejer i robotkonstruktioner
1. Robotarm: Robotarmen er sammensat af led i forskellige størrelser, som hver især kræver højtydende lejer for at understøtte den, hvilket sikrer præcis positionering og bevægelse af robotarmen.
2. Robothjul: I robotdesign bruger hjul normalt rullelejer såsom dybe rillekuglelejer eller koniske rullelejer for at modstå høje belastninger og stabil bevægelse.
3. Robotled: Robotled kræver brug af glidende eller rullende lejer, der kan modstå høje belastninger og hastigheder for at sikre, at robotten nøjagtigt kan udføre forskellige komplekse handlinger.
4, Konklusion
Sammenfattende er anvendelsen af lejer i robotdesign afgørende. De kan sikre en jævn og pålidelig bevægelse af forskellige komponenter i robotten, hvilket sikrer høj præcision og pålidelighed af robotsystemet.
